1.气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。

　　2.液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元(驱动部分与柱体分离)或是内置液压单元动力单元(驱动部分放置在柱体内)驱动柱体上升下降。